LiDAR, Procesamiento de datos

Procesamiento de datos

PROCESAMIENTO DE LOS DATOS

Pasos que seguimos en el tratamiento de los datos en el proyecto PNOA – LiDAR:

Los componentes principales de los que está compuesto un sistema de medida LiDAR incluyen una plataforma (avión, UAV, automóvil, trípode, mochila, barco, etc.), sistema de escáner láser, sistema GNSS (Sistema de posicionamiento global) e INS (sistema de navegación por inercia, mide la rotación, inclinación y encabezamiento del sistema).

  • 1 Toma de datos:
    Nube de puntos en bruto
  • 2 Control de calidad del vuelo y la
    nube de puntos
  • 3 Cambio de datum de coordenadas
    elipsoidales a ortométricas
  • 4 Asignación de color:
    Verdadero (RGB) e Infrarrojo (IrRG)
  • 5 Clasificación automática y mejora
  • 6 Compresión a LAZ y distribución
  • 7 Obtención de productos derivados

Más concretamente, en el apartado 5. Clasificación automática y mejora, los pasos seguidos en el proyecto PNOA-LiDAR son los siguientes:

  • 5.1
    Clasificación automática estándar de las clases
    suelo, vegetación, edificios, ruido y solape.
    Clasificación automática estándar
    Mejora
  • 5.2
    Procesos de clasificación automática de las clases
    puentes y agua (continental y mar).
    Clasificación automática estándar
    Mejora
  • 5.3
    Proceso automático de mejora de la clase edificios.
     
    Clasificación automática estándar
    Mejora
  • 5.4
    Proceso de mejora semiautomático de la clase suelo.
     
    Clasificación automática estándar
    Mejora

Para más información descargar el artículo Procesado y distribución de nubes de puntos en el proyecto PNOA-LiDAR (abre en ventana nueva)

En cuanto a la clasificación, a continuación se muestra un cuadro resumen de las principales características de las clases utilizadas en el proyecto PNOA-LiDAR:

Clase Descripción
1 – Sin clasificar Puntos que no pertenecen a ninguna de las clases restantes
2 – Suelo Puntos pertenecientes al terreno desnudo
3 – Vegetación baja Puntos de vegetación con alturas menores de 1 m
4 – Vegetación media Puntos de vegetación con alturas comprendidas entre 1 y 3 m
5 – Vegetación alta Puntos de vegetación con alturas comprendidas entre 3 y 100 m
6 – Edificaciones Puntos sobre edificaciones
7 – Ruido Puntos mal medidos. Puntos aislados, elevados o hundidos. Nubes
9 – Agua Puntos medidos en el mar
12 – Solape Puntos pertenecientes a zonas de solape entre pasadas tomados de la pasada menos nadiral
17 – Puentes Puntos sobre puentes