LiDAR, Procesamiento de datos

Procesamiento de datos

PROCESAMIENTO DE LOS DATOS

Pasos que seguimos en el tratamiento de los datos en el proyecto PNOA – LiDAR:

Los componentes principales de los que está compuesto un sistema de medida LiDAR incluyen una plataforma (avión, UAV, automóvil, trípode, mochila, barco, etc.), sistema de escáner láser, sistema GNSS (Sistema de posicionamiento global) e INS (sistema de navegación por inercia, mide la rotación, inclinación y encabezamiento del sistema).

  • 1 Toma de datos:
    Nube de puntos en bruto
  • 2 Control de calidad del vuelo y la
    nube de puntos
  • 3 Cambio de datum de coordenadas
    elipsoidales a ortométricas
  • 4 Asignación de color:
    Verdadero (RGB) e Infrarrojo (IrRG)
  • 5 Clasificación automática y mejora
  • 6 Compresión a LAZ y distribución
  • 7 Obtención de productos derivados

CLASIFICACIÓN DE PUNTOS

Cada punto LiDAR puede tener una clasificación asignada que define el tipo de objeto que reflejó el pulso láser. Los puntos LiDAR se pueden clasificar en varias categorías que incluyen desde el suelo o terreno desnudo, a la vegetación. Las diversas clases se definen mediante códigos numéricos de enteros en el archivo LAS. Los códigos de clasificación los definió la Sociedad Americana de Fotogrametría y Teledetección (ASPRS) para todos los formatos LAS.

Como novedad en la tercera cobertura se distinguirán diferentes niveles de clasificación. Se publicará en primer lugar una clasificación inicial automática que se mejora posteriormente mediante una edición manual.

Los niveles serán los siguientes:

  • Fase 1 Clasificación inicial (NPC1)
    • Formato nombre: PNOA_2024_MAD _XXX-YYYY_ NPC01.LAZ
    • Objetivo: clasificación rápida para disponer de un primer dato y que, además, sirva de base para la fase 2.
    • Método: clasificación automática de nubes de puntos basado en características geométricas. Podrá apoyarse en información radiométrica u otras fuentes de información externas.
    • Clases: Suelo, vegetación (3 estratos de altura), edificios, + ruido y solape.
    • Precisión: Se establece un valor mínimo aceptable de 0.9 para todas las clases en su conjunto. F-Score > 0.9 Se utilizarán zonas de chequeo para verificar los resultados.
  • Fase 2 Edición básica (NPC2)
    • Formato nombre: PNOA_2024_AST_XXX-YYYY_ NPC02.LAZ
    • Objetivo: obtener una clasificación con mayor fiabilidad.
    • Método: revisión interactiva en el que se pueda interpretar de manera simultánea la nube clasificada y la ortofoto del vuelo LiDAR, pudiéndose apoyar en productos derivados de la clasificación, de la intensidad u otras fuentes externas.
    • Clases: las obtenidas en la fase 1 + puentes.
    • Precisión: F-Score general ≥ (0,97/0,96/0,90) en terreno rústico/urbano/montaña (zona rocosa o matorral) respectivamente.

Clase Suelo: ≥ 0,97/0,97/0,85           Edificaciones: ≥ 0,95/0,90

Clase Vegetación: ≥ 0,97/0,90/0,60               Puentes: ≥ 0,95

Las especificaciones técnicas se pueden encontrar en el apartado de Especificaciones Técnicas, incluyendo la descripción semántica de cada clase. La codificación de clases se realiza de acuerdo con el estándar establecido por la Sociedad Americana de Fotogrametría y Teledetección (ASPRS) para el formato LAS 1.4

Clases definidas por la ASPRS