Procesamiento de los datos

Pasos que seguimos en el tratamiento de los datos en el proyecto PNOA – LiDAR:

Los componentes principales de los que está compuesto un sistema de medida LiDAR incluyen una plataforma (avión, UAV, automóvil, trípode, mochila, barco, etc.), sistema de escáner láser, sistema GNSS (Sistema de posicionamiento global) e INS (sistema de navegación por inercia, mide la rotación, inclinación y encabezamiento del sistema).

Tratamiento de los datos

Más concretamente, en el apartado 5. Clasificación automática y mejora, los pasos seguidos en el proyecto PNOA-LiDAR son los siguientes:

  • Clasificación automática estándar de las clases suelo, vegetación, edificios, ruido y solape
  • Procesos de clasificación automática de las clases puentes y agua (continental y mar).
    Clasificacion automatica agua

    Clasificación automática estándar

    Mejora agua

    Mejora

    Clasificación automatica puentes
    Mejora puentes

  • Proceso automático de mejora de la clase edificios.
    Clasificacion automatica edificios

    Clasificación automática estándar

    Mejora edificios

    Mejora

  • Proceso de mejora semiautomático de la clase suelo.

Para más información descargar el artículo Procesado y distribución de nubes de puntos en el proyecto PNOA-LiDAR

En cuanto a la clasificación, a continuación se muestra un cuadro resumen de las principales características de las clases utilizadas en el proyecto PNOA-LiDAR:

CLASE DESCRIPCIÓN
1 – Sin clasificar Puntos que no pertenecen a ninguna de las clases restantes
2 – Suelo Puntos pertenecientes al terreno desnudo
3 – Vegetación baja Puntos de vegetación con alturas menores de 1 m
4 – Vegetación media Puntos de vegetación con alturas comprendidas entre 1 y 3 m
5 – Vegetación alta Puntos de vegetación con alturas comprendidas entre 3 y 100 m
6 – Edificaciones Puntos sobre edificaciones
7 – Ruido Puntos mal medidos. Puntos aislados, elevados o hundidos. Nubes
9 – Agua Puntos medidos en el mar
12 – Solape Puntos pertenecientes a zonas de solape entre pasadas tomados de la pasada menos nadiral
17 – Puentes Puntos sobre puentes